Лилия, здравствуйте! Парность согласного определяется по двум разным критериям: звонкий-глухой, твёрдый-мягкий. Звук [р] входит в группу «сонорных» (то есть сверхзвонких) согласных, поэтому не имеет глухого парного звука. Но он может быть и твёрдым, и мягким (сравните слова «рука» с твёрдым [р] и «рюкзак» с мягким [р’]). Поэтому в слове «труд» [р] является звонким непарным (первый критерий), но твёрдым парным (второй критерий).